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工研院在今年首度展出「國產化機器人關鍵零組件技術」的機器人，已掌握多項機器人關鍵零組件設計技術。其中，最關鍵的減速機撓性齒輪設計及製造技術，已申請2項相關專利，減速機國產化有助競爭力提升。

工研院機械與系統研究所智慧機器人技術組代組長游鴻修表示，以水龍頭研磨拋光為例，因導入CPS技術，研磨拋光時間較人工操作的576秒縮短至276秒。臺中市太平區身分證借錢雲林縣莿桐鄉證件借錢新竹縣湖口鄉身份證借錢

高雄市林園區身份證借款游鴻修說，因機器手臂研磨力道遠大臺東縣大武鄉身分證借款於人，取苗栗縣苗栗市證件借錢代流程後，可從5道研磨砂帶，減至2道。

另外，在一台機器手臂裡頭，包含著控制器、伺服馬達、基隆市中山區身分證借款臺中市西區身分證貸款>新北市樹林區身分證借錢>臺南市六甲區身分證借錢>高雄市茂林區身份證借錢花蓮縣花蓮市身分證貸款驅動器、減速機、視覺模組及觸覺模組等12項關鍵零組件。

（中央社記者潘智義台北31日電）傳統水五金研磨拋光絕大部分使用人力，工研院研發虛實整合（CPS）研磨拋光機器人技術，同一工件研磨時間，較現有機器手臂可縮減25%，並可完成曲面、稜線臺南市柳營區身份證貸款加工。嘉義縣民雄鄉身分證貸款

工研院也結合國內業者製造基礎，利用產業苗栗縣造橋鄉身份證貸款拼圖的發新北市鶯歌區身份證貸款展策略，協助機器人邁向國產化與建立自主供應鏈。1050831

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